เรื่องราวสุดป่วนของผู้กล้าหนุ่มบริสุทธิ์ ที่ต้องทำลายคำสาปก่อนจะไปปราบจอมมาร! เมื่อผู้กล้าและพรรคพวกเดินทางมาถึงปราสาทจอมมาร คำสาปสุดบ้าบอที่พุ่งเป้าไปที่ "ผู้ที่ยังบริสุทธิ์" ก็ถูกเปิดใช้งาน ทำให้ผู้กล้าต้องหาสารพัดวิธีในการสลัดความบริสุทธิ์ทิ้งไปให้ได้ก่อนจะตาย!

งานนี้ทำเอาเหล่าเพื่อนร่วมทางที่เป็นสาวๆ ทั้งหลายถึงกับตกตะลึงกับพฤติกรรมสุดจะทนของผู้กล้า แต่ถึงอย่างนั้นพวกเธอกลับต้องตกกระไดพลอยโจนเข้ามาช่วยเหลือผู้กล้าในภารกิจสุดเรทนี้ซะงั้น! แถมแผนการที่ผู้กล้าใช้ก็ช่างเหลือร้ายจนพวกเธอรับมือแทบไม่ทัน

แต่ใครจะไปคิดว่าความป่วนและแผนการสุดยั่วยวนนี้จะทำให้ความสัมพันธ์ของพวกเขาลึกซึ้งยิ่งกว่าที่คิด จากเพื่อนร่วมทางกลายเป็นคู่รักที่แทบจะขาดกันไม่ได้ เรื่องราวสุดฮาปนอีโรติกในโลกแฟนตาซีจึงได้เริ่มต้นขึ้น!

/ Alternatives: Doutei Yuusha wa Nakayoku Shitai, 童貞勇者は仲良くシたい